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科技日报记者 陈曦

12月6日，中新天津生态城图书档案馆充电站站内，操作人员使用手机APP遥控操作智慧公交充电机器人，准确完成自动插接、充电联动等功能。同时，充电机器人的一举一动在千里之外的南京研发基地屏幕上一清二楚地显示出来。这标志着由国网天津公司研发的智慧公交机器人实现了远程操作及监控功能。

9月底智慧公交充电机器人在生态城投入使用，其搭载了智能机械臂、视觉传感器5G通信模块等先进设备，可以智能感知公交车辆停靠位置并准确识别车辆充电口，利用机械臂完成插枪充电至满电拔枪的整个过程。

“充电机器人运行之初，我们就发现了只能在本地而不能进行远程控制这一局限。”国网天津滨海公司充电机器人创新团队核心成员李少雄说，“随即创新团队着手为机器人进行升级，经过两个多月的努力，我们开发出配套的APP软件，实现远程遥控及监视功能。通过APP可远程操作机器人完成指令，同时实时分析机器人各类运行参数，对故障进行报警。

未来，随着充电机器人的广泛推广，滨海公司也将打破传统的一站一控模式，探索匹配建设相应的云端管控平台，对充电机器人机械臂位置姿态、关节转角、内部通信状态等各类运行情况实现远程统一监控，在提升管理效率的同时，降低推广成本。